本研究提出了一种新方法DetMCVI，旨在解决确定性部分可观测马尔可夫决策过程的规划问题。该方法在大型问题中表现优异，成功率高，并在移动机器人森林映射中得到了验证。

Offline Solver for Deterministic Partially Observable Markov Decision Processes Based on Finite State Controllers
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