本研究提出了一种深度感知的单目视觉楼梯建模方法,通过深度传感器获取楼梯表面点云,显著提升了楼梯几何特征的学习效果。同时,利用深度学习模型优化复杂地面的人机行走效果。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。