该文介绍了一种基于EDL的不确定性估计框架MEDL-U，能够生成伪标签和量化不确定性。实验证明，使用MEDL-U训练的概率性探测器在KITTI验证集和官方测试集上都表现出色。

MEDL-U：基于证据深度学习的不确定性感知 3D 自动标注器
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