PPO是一种off policy的强化学习算法，通过转换策略分布中的采样数据来更新模型参数。PPO使用公式中的概率比值来决定是否更新模型参数，并使用clamp来裁切比值。关键词：PPO, off policy, 强化学习, 概率比值, clamp
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