本研究提出了一种基于概率线索融合的零-shot单目深度估计方法，解决了噪声和相机参数束缚问题。通过自适应融合物体大小和垂直位置线索，实验结果表明该方法在不同自主驾驶数据集上实现了良好的深度估计精度，具有重要的应用潜力。

GVDepth: A Zero-Shot Monocular Depth Estimation Method Based on Probabilistic Cue Fusion
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