本文综述了提升联邦学习效率的调度策略，主要包括：结合更新时效度与信道质量进行调度；采用异步联邦学习框架，通过定期聚合与年龄感知加权优化异构设备性能；提出PO-FL概率调度框架，依据信道与梯度重要性优化设备选择以加速收敛；并涉及无人机轨迹优化、信息年龄最小化及去中心化传输等方向。