本研究提出了一种概率高斯叠加模型，解决了3D语义占用预测中忽视空间稀疏性的问题。该模型通过将每个高斯视为邻域被占用的概率分布，提高了对空区域的描述效率。实验结果表明，该方法在nuScenes和KITTI-360数据集上表现优异，达到了先进性能。