本文探讨了模仿引导强化学习（IBRL）和基于人类监督的在线部署框架在机器人运动控制和交通信号控制等领域的应用，显示出显著的成果，优化了离线学习和数据利用，提升了算法性能。

人机协作中快速在线适应的线性模型引导
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