研究人员开发了一种机器人系统,能够通过一次示范学习新任务。该系统包含视觉网络和模仿网络,前者处理图像,后者从示范中推断任务意图并在不同环境中执行。模仿网络经过多种任务训练后,能够在不同起始状态下完成任务,如堆叠彩色方块。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。