本研究探讨了人类在有限资源下形成有效世界表征的方式，提出了认知地图作为生成性程序的概念。实验结果表明，人们在结构化空间中导航时采用模块化规划策略，计算模型展示了人类在不同场景下的行为预测能力，表明规划策略依赖于程序化的认知地图。