本研究提出了鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估框架（BEV-IFME），旨在解决自主驾驶感知模型内部机制不透明的问题。该框架通过比较功能模块特征图与真实值的相似度，量化评估模块训练成熟度，结果显示与BEV指标高度正相关，验证了评估的可靠性。