FedLoRA是一个基于LoRA调优的模型异构个性化联邦学习框架，实验结果显示其在测试准确性、计算开销和通信成本方面均优于六种最先进的基准方法，准确性提高了1.35%，计算开销减少了11.81倍，通信成本降低了7.41倍。