本文介绍了YOLO系列目标检测模型的演进，重点分析了YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10在检测精度、效率和实时性能上的改进，尤其是在小物体检测和道路危险识别中的应用。通过优化模型架构和超参数调优，提升了检测能力，适用于资源受限环境，并提供了选择合适YOLO版本的指导。