本研究提出TRAIL机制，解决半去中心化联邦学习中客户端通信和训练状态动态变化的问题，优化客户端调度，提高模型训练效率，测试准确率提升8.7%。

本研究提出了FRIDA框架，通过推断攻击识别联邦学习中的免费搭车者问题。在非独立同分布环境下，FRIDA优于现有方法，提高了模型训练效率。