通过提供前馈多模态反馈和更新的ADMC建议，用户能够实时比较当前和建议的映射。在VR面对面研究中，与经典控制方法相比，新方法有效地降低了任务完成时间，减少了模式切换次数，显著降低了感知的工作负荷。ADMC方法可以超越经典模式切换，连续和阈值之间没有明显的定量差异。用户为中心的定制选项的重要性将提高机器人技术的可用性和用户接受度。

通过提供前馈多模态反馈和更新的ADMC建议，用户能够实时比较当前和建议的映射。在VR面对面研究中，通过与经典控制方法比较，降低了任务完成时间，减少了模式切换次数，显著降低了感知的工作负荷。ADMC方法在前馈情况下超越了经典模式切换。连续和阈值之间没有明显的定量差异表明用户定制选项的重要性。将这些影响纳入开发过程将提高可用性，对成功实施具有高用户接受度的机器人技术至关重要。