该论文提出了一种新的框架，用于学习3D点云的简洁几何基元表示。他们使用二次曲面来表示多种基元，并提出了一个端到端学习的框架QuadricsNet来解析点云中的二次曲面。他们还收集了一个新颖的模式综合的数据集，用于训练和评估。实验证明了他们的方法的有效性和鲁棒性。他们的代码可在GitHub上获得。