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走进全宇宙:开源物理引擎与OpenUSD推动机器人学习

NVIDIA的Newton物理引擎和Isaac GR00T模型通过OpenUSD加速机器人学习,支持人形机器人在复杂环境中高效操作。采用“模拟优先”方法,机器人可在虚拟环境中并行训练,提升技能,优化在工厂和公共场所的应用。

走进全宇宙:开源物理引擎与OpenUSD推动机器人学习

NVIDIA Blog
NVIDIA Blog · 2025-09-30T13:00:07Z
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