本文综述深度强化学习在多指机器人灵巧操作中的应用，涵盖模拟训练、实物迁移、少量人类演示加速学习及双手协作任务。研究表明，无模型算法可扩展至复杂高维操作，完成阀门开关、滑珠、抓取等任务，并借助GPU模拟与模仿学习提升训练效率。