该研究提出了一种名为PPO的新的增强学习策略梯度方法,可实现多个小批量更新周期,表现优于其他在线策略梯度方法。同时在样本复杂度、实现简单性和时间效率等方面取得了有利的平衡。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。