ADC（模数转换器）在传感器领域广泛应用，STM32微控制器内部集成的ADC性能出色，分辨率可达16位，采样率由ADCK时钟和分频比决定。配置参数较多，可使用STM32CubeMX或标准外设库进行配置。常见问题包括参考电压电阻问题、输入引脚浮空问题、多通道序列采集问题、通道间串扰问题。