麻省理工学院的研究人员开发了一种名为“Masked IRL”的新方法，利用大型语言模型帮助机器人理解模糊指令并忽略无关信息。这种方法减少了对演示数据的需求，自动化了教机器人完成家务的过程，提高了任务执行的准确性和效率。
本研究提出RealWebAssist基准，旨在解决现有网络代理在长时间任务中处理模糊用户指令的不足，发现先进模型在理解和执行指令方面面临显著挑战。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
