本研究通过引入欧几里得对称性的数据增强方法，提高了强化学习在连续控制任务中的数据效率和性能。结果显示，该方法在多种任务中表现优异，具有重要应用潜力。

基于欧几里得数据增强的强化学习在状态驱动的连续控制中的应用
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