本文探讨了多种三维重建方法，包括正常积分、表面法线估计和深度估计。研究提出了一种高效算法，结合几何一致性和光度优化，显著提高了重建的精度和效率，并通过动态评估局部几何特征优化了不连续性处理，展示了在多样化数据集上的优越性。

本文探讨了多种深度估计和法向量恢复方法，包括高效的正常积分技术、深度细化框架和无监督学习方法。研究表明，结合先进技术可显著提高室内场景重建质量，并在多个数据集上验证了算法的有效性和优越性。