本研究开发了一种基于物理信息仿真的步态代理，提升了虚拟人类步态模型的适应性和仿真准确性。通过合成数据生成器和对抗模仿学习，该代理在不同速度下的步态运动准确性显著提高，根均方误差为5.24度。这项研究推动了数字双胞胎的开发，并促进了生物力学、外骨骼设计和康复领域的应用。