上海开普勒机器人有限公司完成了人形机器人K2“大黄蜂”的步态升级，发布了“混合架构抗扰动”步态视频。K2在复杂地形中保持稳定步伐，并通过VLA+模型理解自然语言指令。其混动架构结合滚柱丝杠和旋转执行器，确保高负载下的精确控制，提升行走自然性和灵活性。