本研究提出了两种无须调优的算法D-TFBO和S-TFBO，解决双层优化中步长调节依赖参数的问题。D-TFBO通过“累积梯度范数的逆”自适应调整步长，S-TFBO通过单环结构更新变量。实验表明，这些算法无需调优即可达到现有方法的性能，并且对初始步长选择更具鲁棒性。