本文介绍了一种无监督的单张图像去雾方法，利用暗通道先验提高图像质量。同时，提出了基于残差特征传递模块的水下物体检测方法，实验结果显示其性能优于传统的CNN和Transformer检测器。此外，开发了UDC-DMNet和DGFormer网络，针对下屏摄像头图像恢复和盲人脸恢复，均取得了先进性能。