本文探讨了多模态输入在RGB-T图像处理中的应用，提出了多种新方法以提高图像显著性检测和目标跟踪的性能。研究通过融合RGB和热成像数据，展示了在气体泄漏检测和目标跟踪中的有效性，实验结果表明新模型在准确性和鲁棒性上优于现有技术。