研究人员正在开发硬件和算法，以改善潜水员与自主水下航行器（AUV）之间的协作，特别是在海洋任务中。该项目旨在结合人类和机器人的优势，优化美国军方的海洋任务，如基础设施检查和搜索救援。团队研究水下导航和感知技术，帮助潜水员在复杂环境中定位和识别物体。通过AI分类器，AUV能够实时处理数据并与潜水员沟通，提高任务效率。

林肯实验室实习生艾薇·曼克开发了一种水下导航算法，旨在帮助人类潜水员与机器人协作。她在实习期间进行了算法测试，并参与了实际水下车辆的现场测试，成功克服了水下环境中缺乏传统定位工具的挑战。曼克的工作得到了导师的认可，展现了她作为未来工程师的潜力。