本文探讨了水下废物检测与清理技术，提出了一种基于深度学习的高效检测方法，利用多种水下环境数据集提高废物的定位和分类精度。同时，研究了自动垃圾清理机器人，采用YOLOv5模型提升检测性能，旨在改善印度尼西亚的垃圾管理。