本文探讨了变分自动编码器和深度学习技术在水下无人潜水器图像分析中的应用，提升了目标检测的准确性和效率。提出了自动化的三维重建系统，并展示了其在真实条件下的稳定性，同时讨论了海洋无人机在目标检测中的挑战与方法，强调了这些技术对海洋科学的潜在影响。