本文探讨了YOLO算法在水下环境中的应用限制，并提出改进方法以满足海洋工程需求，特别是在水下结构监测和生物检测方面。同时，介绍了边缘-云协同感知系统，显著提高了海洋物体检测的效率和准确性。此外，研究了深度学习在海洋数据质量评估和海雾预测中的应用，强调建立全面水下垃圾数据库的重要性，并提出未来研究建议。