该研究提出了一种新的RGB-Sonar跟踪任务，通过RGB和声纳模态的相互作用实现高效的水下目标跟踪。实验结果显示，空间交叉注意力有效地实现了RGB和声纳模态之间的交互，SCANet在基准测试中表现出最先进的性能。

RGB-Sonar 跟踪基准及空间交叉注意力变换器追踪器
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