本研究提出了WaterScenes数据集，结合4D雷达和单目相机技术，标记水上物体并提供感知任务注释，显著提升了恶劣条件下的物体感知能力。同时，探讨了多模态传感器和深度学习在自动驾驶中的应用，以及多模态3D目标检测的挑战与解决方案。

研究了不同材料对软体机器人进化运动的影响，发现在陆地和水中表现不同。观察到环境转换对形态再适应现象的影响，并指出了陆地-水和水-陆转换之间的潜在不对称性。