本文介绍了多种汽车入侵检测系统（IDS），如STC-IDS、卷积自编码器、RX-ADS、混合FPGA设备的IDS、MSTI-Net、多尺度时空交互网络、基于FPGA的ECU方法及基于GAN的GIDS。这些系统在检测已知和未知攻击方面表现优异，准确率超过99%，并在能耗和延迟方面有显著优化，提升了汽车安全性和可靠性。