本文介绍了一种基于多传感器的汽车机动预测平台，能够在3.5秒内准确预测机动，精确度达到90.5%。研究还提出了异常检测方法，包括对比学习和GANF模型，显示出在识别异常驾驶行为和提高交通安全方面的有效性。
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