本文探讨了脉冲神经网络（SNN）在汽车目标检测中的应用，提出了基于事件的脉冲特征金字塔网络和超低延迟的SUHD模型，显著提高了检测精度和速度。研究表明，SNN在处理稀疏事件数据时表现优越，适合嵌入式AI应用，具有节能和高效的潜力。