本文探讨了如何通过沉浸式分析（IA）方法改进3D计算机视觉和机器学习（CVML）算法的评估，特别是在调试室内定位算法时。研究通过访谈CVML工程师，识别了开发空间算法的常见任务和挑战，并提出了设计原则，强调了在模型评估中整合2D和3D可视化的重要性。