Diff3F是一种简单、健壮且与类别无关的特征描述符，用于计算无纹理输入形状。通过生成深度和法线图作为条件图像合成的指导，Diff3F能够在2D上生成特征，并在原始表面上进行提升和聚合。实验证明，Diff3F能够产生可靠的同构和非同构相关形状族之间的对应关系。