该文综述深度展开优化研究：用反向传播构建高效等效模型，统一展开与分析微分；提出PES进化策略消除截断偏差；证明展开反向传播与迭代求解渐近等价；并探讨DDPM推断冗余、泛化误差边界及在线训练非可微求解器等方法。