本研究提出了一种基于点云的3D实例分割方法，用于果实监测，克服了传统手动方法的局限性。通过稀疏卷积神经网络提取果实特征，并利用注意力匹配网络进行重新识别，实验结果表明该方法在复杂场景中实现了更精确的监测效果，具有良好的应用前景。