本文介绍了多种基于强化学习的框架和算法，如FRARL、CBFIRL、RARL和AceIRL，旨在提升智能体的鲁棒性和安全性。此外，FIDLAR架构用于洪水管理，通过深度学习优化水预释放计划，显著提高了预测效率和准确性。
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