本文综述自监督单目深度估计研究,涵盖跨域语义信息引入、语义分割与深度估计互益、半监督框架、室内低纹理处理及流先验引导等方法,在KITTI、NYUv2等数据集上提升了精度与泛化能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。