高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon，仅凭连续12帧画面即可实时重建上万帧3D场景。该模型通过局部位姿预测与残差优化，在精度、速度和显存上均优于现有方法，误差降低40.6%，显存仅6.71GB，支持单目RGB输入，适用于自动驾驶、具身智能等领域。