本文提出了一种新的自动驾驶运动预测方法——占用流场（Occupancy Flow Fields），该方法利用深度学习生成占用和流动预测，克服了现有方法的局限性。通过引入流跟踪损失，该方法在占用预测和运动估计上表现优异，并在多个数据集上超越现有技术，展示了其在自动驾驶中的应用潜力。