该论文比较了几种few-shot分类算法，发现减少类内变异对于深度backbones网络很重要，但对于浅层网络不重要。在跨域评估中，标准微调方法表现优于其他few-shot学习算法。

该方法使用密度体素网格表示场景几何和浅层网络表示视角相关的外观，训练时间缩短到15分钟以内，达到前沿的质量水平。