上海交通大学发布的开源测评集GM-100包含100个任务和13,000条操作轨迹数据，旨在评估机器人智能与物理执行的协同能力。该测评集强调任务设计的广度与评估的深度，提供多维指标分析模型性能，推动行业标准化，降低研究门槛，促进合作与交流。