本文介绍了STM32微控制器的IO端口配置模式，包括模拟输入、浮空输入、上下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出等。详细解释了每种模式的含义和用途，并提供了相关资料和配置示例。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
