本文综述了海上目标检测与跟踪方法，重点介绍了电光传感器的视频处理技术及其优缺点，探讨了多传感器方法和新加坡海事数据集的性能评估。此外，提出了基于深度学习的热红外目标检测系统，解决了数据稀缺问题，并展示了海洋无人机在目标检测中的应用。