研究人员正在开发硬件和算法,以改善潜水员与自主水下航行器(AUV)之间的协作,特别是在海洋任务中。该项目旨在结合人类和机器人的优势,优化美国军方的海洋任务,如基础设施检查和搜索救援。团队研究水下导航和感知技术,帮助潜水员在复杂环境中定位和识别物体。通过AI分类器,AUV能够实时处理数据并与潜水员沟通,提高任务效率。
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